Publications

Journal

Learning to Dexterously Pick or Separate Tangled-Prone Objects for Industrial Bin Picking

Xinyi Zhang, Yukiyasu Domae, Weiwei Wan, Kensuke Harada, IEEE Robotics and Automation Letters, 2023. (Present at ICRA 2024)

Learning Efficient Policies for Picking Entangled Wire Harnesses: An Approach to Industrial Bin Picking

Xinyi Zhang, Yukiyasu Domae, Weiwei Wan, Kensuke Harada, IEEE Robotics and Automation Letters, 2022. (Present at ICRA 2023)

Team O2AS' approach for the task-board task of the World Robot Challenge 2018

Kaidi Nie, Felix von Drigalski, Joshua C. Triyonoputro, Chisato Nakashima, Yoshiya Shibata, Yoshinori Konishi, Yoshihisa Ijiri, Taku Yoshioka, Yukiyasu Domae, Toshio Ueshiba, Ryuichi Takase, Xinyi Zhang, Damien Petit, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Weiwei Wan & Kensuke Harada, Advanced Robotics, 34:7-8, 477-498, 2020.

International Conference

A Topological Solution of Entanglement for Complex-shaped Parts in Robotic Bin-picking

Xinyi Zhang, Keisuke Koyama, Yukiyasu Domae, Weiwei Wan, Kensuke Harada, IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2021. (IEEE RAS JJC Young Award)

Domestic Conference

Bin-Picking for Potential Entangled Object by Linearing Image of the Pile

Mizuki Takasu, Xinyi Zhang, Yukiyasu Domae, Weiwei Wan, Kensuke Harada, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022), 2022/12/14-16. (優秀講演賞)

Learning Dexterous Bin Picking Policies for Picking and Separating Tangled-Prone Parts

Xinyi Zhang, Weiwei Wan, Yukiyasu Domae, Kensuke Harada, 第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022), 2J1-04, 2022/9/5-9.

Efficiently Picking Tangled-Prone Partsby Learning a Sequential Bin Picking Policy

Xinyi Zhang, Yukiyasu Domae, Weiwei Wan, Kensuke Harada, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021), 1D1-02, 2021/12/15-17. (部門若手奨励賞, 優秀講演賞)

Topology-based Grasp Detection Avoiding Entanglement for Robotic Bin-picking

Xinyi Zhang, Keisuke Koyama, Yukiyasu Domae, Weiwei Wan, Kensuke Harada, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020), 3D3-17, 2020/12/16-18. (優秀講演賞)

Motion Generation for Separating Tangled Objects in Robotic Bin-picking

Xinyi Zhang, Keisuke Koyama, Weiwei Wan, Yukiyasu Domae, Kensuke Harada, 第64回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'20), OS07-4, 2020/5/20-22.

Error Analysis and Adjustment on Randomized Bin-picking

Xinyi Zhang, Damien Petit, Yukiyasu Domae, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Weiwei Wan, Kensuke Harada, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019), 2019/12/12-14.

A Real-time Robotic Calibration Method for Vision-based Bin-picking

Xinyi Zhang, Damien Petit, Yukiyasu Domae, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Weiwei Wan, Kensuke Harada, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (ROBOMECH2019), 1P1-C10, 2019/6/5-8.

Patent

ワーク取り出し装置、ワーク取り出し方法、プログラム及び制御装置

原田研介, 万偉偉, 堂前幸康, 張馨芸, 森建郎, 吹田和嗣, 五十嵐淳, 特開2021-186542, 2021/11/16

Award

優秀講演賞

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021), 2021/12/24.

部門若手奨励賞

計測自動制御学会システムインテグレーション部門 (SICE SI), 2021/12/17.

IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award (IROS, CASE2021)

IEEE Robotics and Automation Society, 2021/10/14.

奨学生

公益財団法人小林財団, 2021/4-2023/3.

優秀講演賞

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020), 2020/12/25.